Epsafe S.A. E.S.P. es una Sociedad Anónima de capital exclusivamente público, está regida por la Ley 142 de 1994. Régimen de Servicios Públicos Domiciliarios.

Empresas Públicas de Santa Fe de Antioquia S.A. E.S.P. “EPSAFE”, fue creada por iniciativa de la Administración Municipal del Municipio de Santa Fe de Antioquia, en aras a mejorar el servicio público de aseo, el cual presentaba dificultades en la prestación del servicio de recolección, barrido vial, transporte y disposición de los residuos sólidos; este último con grandes problemas en la operación y en el manejo ambiental. Por medio de invitación pública se escogió a la Empresa Enviaseo quien cuenta con gran experiencia en el manejo de residuos sólidos, para ser el socio de la nueva Empresa. El día 12 de octubre de 2.005 mediante Escritura Pública No. 4195 de la Notaria Primera del Círculo de Envigado se constituyó la Empresa EPSAFE S.A E.S.P.